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Treinador de Controle de Pêndulo Invertido
Cód. IT-4426
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
O sistema de pêndulo invertido é um sistema não linear instável, uma plataforma experimental ideal para ensinar teorias de controle e conduzir vários experimentos de controle. Um pêndulo invertido é também uma área de pesquisa para muitos pesquisadores das modernas teorias de controle. O pêndulo linear invertido adota uma solução de controle aberto e uma plataforma de experimentos modularizada. Com o módulo de movimento linear como plataforma de base, é fácil construir mais de 10 plataformas de controle de ensino e experiência, satisfazendo várias necessidades.
Mais Detalhes do Produto
Características:
Sensores instalados
Circuitos de Controle Integrados Instalados
Drivers Instalados
Circuitos de Proteção Instalados
Características técnicas:
Motor: DC
Codificador óptico: 1000 linhas /
revolução
Potenciômetro rotativo
Controlador de movimento inteligente
Módulo de controle PID
Módulo codificador digital
Módulo de alimentação de corrente
contínua
Experiências incluídas
- Classificação do pêndulo invertido
- Propriedades do pêndulo invertido
- Método de projeto do controlador
- Princípio do codificador e aplicação
- Pêndulo invertido linear de um estágio
- Modelo de sistema
- Controle Locus de Raiz IP Linear de 1 Estágio
- Experimentar
- Pêndulo Invertido Linear de 1 Estágio
- Resposta de Freqüência
- Controle IP PID Linear de 1 Estágio
- Experimentar
- Experiência de controle PID
- Controle de colocação de poste de espaço de estado
- Experimentar
- Controle Ótimo Quadrático Linear LQR
- Experimentar
- Experiência de Swing IP Linear em 1 Estágio